با توجه به تغییرات فیزیولوژیک و آناتومیک که در مادر باردار رخ می‌دهد، جسم و روح وی نیاز به حمایت دارد تا مشکلات و ناراحتی‌های این دوران، این مرحله بزرگ از زندگی‌اش را خدشه‌دار نکند. درواقع حاملگی مثل بلوغ و یائسگی، یکی از دوران مهم و بحرانی یک زن تلقی می‌شود که طی آن باید تکامل و نمو در جهت قبول وظایفی صورت گیرد تا نقش مادری بهتر پذیرفته شود.

زمینه فرهنگی اجتماعی خانواده و همچنین انتقال اطلاعات به‌منظور کاهش ترس و اضطراب از ناشناخته‌ها و آموزش حربه‌هایی که از طریق آن بتوان عوارض و دردهای ناشی از دوران بارداری و زایمان را به حداقل رساند و مادر را حمایت کرد، عوامل مؤثر در موفقیت این پذیرش هستند.

عدم آگاهی و آمادگی منجر به بروز اضطراب و درنتیجه کاهش اعتمادبه‌نفس می‌گردد؛ بنابراین اولین قدم برای آماده کردن مادر باردار افزایش شناخت وی نسبت به تغییرات انجام‌شده و ارتقای بهداشت خود و فرزند آینده‌اش می‌باشد.

ساختن اعتمادبه‌نفس از این طریق در مادر تأثیر مثبت و مستقیمی در روند حاملگی و سلامت طفلش دارد. مادر با اعتمادبه‌نفس و اطمینان بخشی دارای قابلیت می‌شود و با ترس، توانایی‌هایش کاهش پیدا می‌کند. قدم دوم استفاده از حربه‌هایی است که از طریق آن بتواند با این تغییرات که منجر به عوارض کوتاه مدت و دراز مدت در زمان بارداری و زایمان می‌شود، پیش گیری و مقابله کرد، مثل تمرینات بدنی، تن آرامی و تمرکز ، تمرینات تنفسی ، اصلاح وضعیت‌ها و ماساژ.

البته این آمادگی به مادر آینده کمک می‌کند که تا در مراحل مختلف زایمان به یک سطحی از رهایش پویا، روانی و جسمی دست پیدا کند تا از این طریق باعث کاهش احساس انقباضات زایمانی گردد. یکی از دلایل افزایش مداخلات پزشکی یا حتی افزایش درخواست این گونه مداخلات از جانب مادران به این دلیل است که بسیاری از آنان برای تحمل درد آماده نیستند، بنابراین دردهای زایمانی را یک نوع خیانت نسبت به خود تصور کرده و همین احساس توانایی آنان را جهت سازش با درد کاهش می‌دهد. واکنش طبیعی در این وضعیت ترس است که همین ترس باعث شدیدتر شدن میزان درد شده و با افزایش ترس، چرخه ترس – هیجان – درد ایجاد می‌شود. از طریق حربه‌های مختلف درد و عوارض و شکایات دوران بارداری کاهش می‌یابد، البته در زمان زایمان حالت آن متفاوت است، در زمان زایمان هدف این نیست که جلوی دردها را بگیریم، بلکه باید با استفاده از این حربه‌ها کاری کرد تا زمان استراحت بین انقباضات را طولانی‌تر کنیم و آستانه درد را افزایش دهیم. البته عوامل محیطی نیز مؤثر است. نحوه برخورد و رفتار کادر پزشکی ازجمله عوامل محیطی است که نقش بسیار مهمی در روند نوع زایمان دارد.

هدف این است که یک دوران بارداری بهتر با عوارض کمتر در کوتاه مدت و درازمدت داشته باشیم و این که مادر یک تجربه مثبت و نقش فعال در این مهمترین و خلاق‌ترین تجربه زندگیش داشته باشد. اصلاح ذهنیت و باور نادرست از زایمان یکی دیگر از اهداف این آمادگی است.

بسیاری از مادران و حتی متخصصان بر این باورند که زایمان طبیعی باعث ایجاد عارضه در مادر می‌شود، در صورتیکه خیلی عوارض هستند که ناشی از تغییرات ایجادشده در دوران بارداری است و ربطی به نوع زایمان و نوع مداخله ندارد که این عوارض می‌توانند در دوران بارداری اصلاح گردند.

بنابراین، این نوع آمادگی به مادر آینده در کاهش عوارض و علائم ناخوشایند، تنش‌های وارد شده به بدن در دوران بارداری، اصلاح ذهنیت نادرست از درد  زایمان، آماده سازی مادر برای یک زایمان بهتر از طریق تن آرامی و تمرکز، اصلاح تنفس، ماساژ، تمرینات بدنی و اصلاح وضعیت‌های بدن کمک می‌کند. در ضمن از این طریق مادران می‌توانند خود را برای داشتن دوران بعد از زایمان بهتر آماده کنند.

بالغ بر پانزده سال تجربه و مطالعات فیروزه روستا، این باور را تقویت کرده است که شاید مادر آینده بتواند اطلاعات را از طریق کتب مختلف به دست آورد که مسلماً مفید هم خواهد بود، ولی برخورد با دیگر مادران در یک جمع گروهی به‌صورت کلاس‌های آمادگی دوران بارداری، بیان ترس از درد زایمان، ترس از ندانستن‌ها به مادر کمک می‌کند تا برخوردی منطقی‌تر در مقابل این حادثه بزرگ از زندگیش داشته باشد. در ضمن انجام تمرینات و اصلاح آنها توسط یک مدرس حاذق، تأثیر آنان را به مراتب بیشتر می‌کند.

این کلاس‌ها مکانی است که مادر آینده می‌تواند ترس‌ها، تصورها و نیازهایش را به زبان آورد. همه این مراحل کمک می‌کند تا مادر باردار حاملگی پر نشاط، زایمان رضایتمند و کودکی سالم را به ثمر رساند.